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Migliorate le funzionalità dell’esoscheletro Twin nel contesto Clinico e Riabilitativo
Il progetto è guidato dal professor Giuseppe Andreoni
LECCO – Il progetto TwinMED, finanziato da INAIL con la responsabilità scientifica della Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, e che vede coinvolto SensibiLab, Laboratorio Sensori e Sistemi Biomedicali del Polo territoriale di Lecco del Politecnico di Milano e guidato dal professor Giuseppe Andreoni.
Nel contesto clinico-riabilitativo che integra aspetti tecnici, sanitari, psicologici e sociali, il settore della riabilitazione robot-assistita fornisce prospettive per facilitare il reinserimento di pazienti con disabilità motorie, sfruttando sistemi più efficienti e paradigmi di trattamento innovativi.
Partendo dal prototipo di esoscheletro Twin (sviluppato attraverso il “Rehab Technologies Lab“, laboratorio ingegneristico nato dalla collaborazione fra INAL e Istituto Italiano di Tecnologia), il progetto si propone di realizzare un esoscheletro innovativo e multimodale con sistemi innovativi di feedback neurosensoriali movimento-correlati per l’esecuzione di trattamenti riabilitativi completi, grazie all’integrazione di nuove funzionalità robotiche per il recupero dell’equilibrio e alla terapia basata su stimolazione del sistema muscolare e vegetativo.
L’obiettivo principale è ottenere un dispositivo per uso clinico che, tramite l’utilizzo di nuove strategie di controllo e di sensoristica specifica, possa fornire dati utili (frequenza cardiaca, frequenza respiratoria, attività elettromiografica) per monitorare l’attività del paziente e personalizzare il percorso riabilitativo, i cui progressi potranno basarsi sull’analisi di dati clinicamente indicativi e rilevanti.
In particolare, il lavoro svolto da SensibiLab del Polo di Lecco, si concentra sulla progettazione e sullo sviluppo di un sistema wearable per il monitoraggio durante l’uso dell’esoscheletro.
Il laboratorio parte da una robusta base tecnico-metodologica acquisita dal progetto TuTa – MW finanziato da INAIL nel precedente triennio per sviluppare una maglia sensorizzata che permette un monitoraggio continuo delle contrazioni muscolari dei muscoli degli arti superiori, del tronco e del battito cardiaco dell’utente, consentendo un’analisi dettagliata della salute cardio-respiratoria e i corretti movimenti durante l’utilizzo dell’esoscheletro. Tale sistema permette di superare le difficoltà tecniche e di usabilità dei normali elettrodi adesivi ed è ottimizzato per l’esoscheletro TwinMED.
Attualmente, il progetto si trova nelle sue fasi finali, con l’IIT che sta completando i test clinici sul nuovo esoscheletro integrato con le tecnologie sviluppate dai vari partner.
Il successo del progetto TwinMED potrebbe portare a un cambiamento rivoluzionario, i risultati preliminari infatti sono promettenti e indicano come le tecnologie indomabili, tra cui quelle sviluppate da PoliMi, abbiano un potenziale significativo nel settore della riabilitazione robotica.
